loga

loga

niedziela, 25 stycznia 2015

Automatyka i robotyka

Na początku zajęć rozpoczęliśmy od zaznaczenia na podłodze dwóch kwadratów. Jeden miał obojętne wymiary drugi miał dokładne wymiary metr na metr. Następnie rozpoczęliśmy pracę na programie. Mieliśmy za zadanie zaprogramować roboty by przyjechał obwód tych  kwadratów. Podczas programowania napotkaliśmy problem gdyż nie było Internetu oraz jedna z kostek nie posiadała ostatniej aktualizacji. Był to bardzo duży problem, bo bez Internetu nie można było dokonać jej. Na szczęście udało nam się udostępnić Internet przez telefon i zaktualizować ją. Po tym mogły obydwie grupy zacząć pracę z robotami. Programowanie nie było łatwe, ponieważ trzeba było dokładnie wybrać prędkość oraz czas jazdy. Następnie należało wymyśleć co zrobić aby robot skręcił. Udało nam się to również i zostało tylko dopracowanie całości aby jechały dokładnie po wyznaczonej trasie. 
Justyna
 










 

Brak komentarzy:

Prześlij komentarz